深入了解FreeRTOS下載

一、介紹

FreeRTOS是一個開源實時操作系統，可以幫助工程師在微控制器和小處理器上構建高效、可靠的嵌入式系統。FreeRTOS下載通常是指從官網或GitHub獲取FreeRTOS源代碼，然後將其編譯和部署到目標平台。

FreeRTOS下載具有以下幾個方面的重要性：

1. 幫助開發者快速方便地使用FreeRTOS。

2. 可以自定義FreeRTOS代碼，根據應用需要對其進行修改。

3. 下載源代碼可以讓開發人員更好地了解FreeRTOS內部機制。

二、獲取FreeRTOS源碼

可以從FreeRTOS官網或者GitHub下載FreeRTOS源代碼。

1. 從FreeRTOS官網下載

//下載鏈接
https://www.freertos.org/a00104.html

2. 從GitHub下載

//下載鏈接
https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel

三、編譯FreeRTOS代碼

在Windows、Linux或Mac系統上編譯FreeRTOS代碼可以使用提供的Makefile自動化編譯過程。

如下所示是開發ARM Cortex-M設備的Makefile示例：

// Makefile示例

TARGET = my_application

M0=$(NOFPU)
M4=$(FPU)
GCC_PATH = /usr/bin/
CC=$(GCC_PATH)arm-none-eabi-gcc
CFLAGS = -std=gnu11 -gdwarf-2 -Wall -Wextra -mthumb -mcpu=cortex-m4 $(M4)
OBJS = your_files.o fred_mem.o

$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
    $(GCC_PATH)arm-none-eabi-objcopy -O ihex $(TARGET).elf $(TARGET).hex

$(TARGET).elf: $(OBJS)
    $(CC) $(CFLAGS) $(OBJS) -lm -Tld/linker_script.ld -o $(TARGET).elf

%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

clean:
    rm -f $(OBJS) $(TARGET).elf $(TARGET).hex

.PHONY: clean

四、部署FreeRTOS到目標平台

將編譯後的FreeRTOS二進制文件部署到目標設備中需要確保目標設備通電，並具有與應用程序所需的設備驅動程序和硬件相對應的外圍設備。下面介紹一下FreeRTOS的一些通用函數：

五、FreeRTOS常用函數

xQueueCreate()

用於創建一個先進先出（FIFO）緩衝區，用於通過跨多個任務共享數據的通信。下面是一些xQueueCreate()的參數:

-uxQueueLength：FIFO緩衝區的長度。

-uxItemSize：要存儲在FIFO緩衝區中的每個項目的大小（以字節為單位）。

QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );

xTaskCreate()

用於創建一個FreeRTOS任務，並註冊生成的任務以便系統調度程序可以調用它。下面是一些xTaskCreate()的參數:

-pvTaskCode：是一個指向任務要執行的函數的指針。

-pcName：是您希望賦予任務的字符串名稱

-usStackDepth：堆棧內存的大小（以字節為單位）

-pvParameters：是傳遞給任務的任意數據類型的指針（例如，隊列句柄）

-uxPriority：任務的優先級。

-pxCreatedTask：生成的任務句柄（參數是傳遞給任務的任務名稱）

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode,const char * const pcName,const uint32_t usStackDepth,void * const pvParameters,UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask);

vTaskDelay()

使任務停頓一定的時間，時間單位是Tick。
請注意，每個Tick的時間為1ms或1us，根據原始FreeRTOS配置所提供的，可以通過FreeRTOSConfig.h文件調整此設置。

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );

六、總結

通過以上的介紹，您應該學會了從多個方面來了解和使用FreeRTOS下載。這非常重要，因為FreeRTOS是嵌入式系統開發中最廣泛使用的實時操作系統之一。