OpenCV中的cv::cvtColor函數詳解

一、 cv::cvtColor簡介

cv::cvtColor是OpenCV中常用的函數之一，用於將圖像從一種顏色空間轉換為另一種顏色空間。它可以將Gray、RGB、HSV、YUV、Lab等多種顏色空間之間進行轉換。

cv::cvtColor函數的定義如下：

void cv::cvtColor(
     InputArray src,
     OutputArray dst,
     int code,
     int dstCn = 0
);

其中，各參數的含義如下：

• src：輸入的圖像，可以是8-bit無符號整數、16-bit無符號整數、32-bit或64-bit浮點數型。
• dst：輸出的圖像，類型和大小與src相同。
• code：顏色空間轉換的類型碼，可以採用cv::ColorConversionCode枚舉類型的定義。
• dstCn：輸出圖像的通道數，如果為0表示與輸入圖像通道數相同。

二、常見的顏色空間轉換類型

1. RGB與Gray

將RGB圖像轉換為灰度圖像，使用以下代碼：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY);

2. RGB與HSV

將RGB圖像轉換為HSV圖像，使用以下代碼：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat hsv;
cv::cvtColor(src, hsv, cv::COLOR_RGB2HSV);

3. RGB與YUV

將RGB圖像轉換為YUV圖像，使用以下代碼：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat yuv;
cv::cvtColor(src, yuv, cv::COLOR_RGB2YUV);

4. RGB與Lab

將RGB圖像轉換為Lab圖像，使用以下代碼：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat lab;
cv::cvtColor(src, lab, cv::COLOR_RGB2Lab);

三、cv::cvtColor的一些注意事項

1. 通常情況下，如果輸入圖像是8-bit無符號整數類型，輸出圖像也是8-bit無符號整數類型；如果輸入圖像是32-bit浮點數類型，輸出圖像也是32-bit浮點數類型。

2. 如果輸入圖像的通道數和輸出圖像的通道數不同，那麼必須設置dstCn參數。

3. 在RGB與HSV的互相轉換、RGB與YUV的互相轉換中，OpenCV使用BGR顏色空間。

四、cv::cvtColor的錯誤問題

1. cv::error: (-215: Assertion failed)

這個錯誤通常是由於輸入和輸出圖像大小不一致導致的。解決方法是保證輸入和輸出圖像大小一致。

2. cv::error: (-215: Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’

這個錯誤通常是由於輸入圖像為空導致的。解決方法是確保輸入圖像不為空。

3. cv::error: (-215: Assertion failed) scn == 3 || scn == 4 in function ‘cv::cvtColor’

這個錯誤通常是由於輸入圖像的通道數不為3或4導致的。解決方法是確保輸入圖像的通道數為3或4。