sfunction詳解

一、sfunction概述

sfunction是指Simulink Function，是Simulink中的一種機制，可以將用戶自定義的功能打包成一個函數塊，方便重複利用且更加高效，因此被廣泛應用於Matlab/Simulink環境下的系統建模和仿真中。sfunction功能強大，可用於實現複雜的算法和控制系統。

二、svpwm實現

在Simulink中實現SPWM控制技術可以幫助我們在加快開發速度和加強穩定性方面更具優勢。其中，sfunction的應用尤其重要。以下為一個簡單的svpwm代碼示例：

#define S_FUNCTION_NAME  h1
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"
#include 

#define NPARAMS   2
#define NSAMPLE_TIMES  1

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS);
    if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
        return; 
    }
    if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) return;
    ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
    ssSetNumSampleTimes(S, NSAMPLE_TIMES);
    ssSetOptions(S, 0 | SS_OPTION_CALL_TERMINATE_ON_EXIT);
}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    const int Ia = **mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0))**;
    const int Ib = **mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1))**;
    const float d = sqrtf(3) / 2.0f;
    const float Ta = sinf(Ia/240.0f);
    const float Tb = sinf((Ia - 120)/240.0f);
    const float Tc = sinf((Ia + 120)/240.0f);
    float Tsamp = 0.00001f;

    real_T *y0 = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);
    **y0++ = Ta;
    **y0++ = Tb;
    **y0++ = Tc;
}

static void mdlTerminate(SimStruct *S) {}

#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"
#else
#include "cg_sfun.h"
#endif

三、s-function的使用

sfunction的使用可以分為兩個步驟：sfunction代碼的編寫和sfunction的應用。sfunction代碼的編寫需要了解sfunction的數據結構、函數回調和sfunction API等概念。sfunction的應用可以通過如下步驟進行：

1. 打開Simulink並建立一個新系統
2. 在右上角工具欄中點擊sfunction builder工具
3. 在sfunction builder面板中輸入sfunction名稱，並點擊“Edit”按鈕進入sfunction的編輯界面
4. 在編輯界面中輸入sfunction代碼
5. 保存sfunction並退出編輯界面
6. 在Simulink中應用sfunction並連接到其它藍色

四、Sfunction輸入參數的數目不足

在sfunction代碼的編寫中，非常容易遇到的一個錯誤是：sfunction輸入參數的數目不足。可以通過以下方法進行解決：

1. 檢查sfunction輸入參數的數目是否與建模中的端口數量一致
2. 確認sfunction的輸入參數是否正確定義和聲明，以及是否包含了所有的必要參數
3. 確認sfunction的輸入參數類型是否與Simulink端口的數據類型一致
4. 檢查sfunction的輸入參數是否被正確地傳遞到相關的函數中
5. 嘗試在sfunction的初始化函數中添加必要的參數

五、Sfunction function選取

在sfunction的應用中，函數的選擇是非常重要的。以下是一些與sfunction相關的常見函數：

• ssSetOptions: 配置sfunction
• ssSetNumSampleTimes: 配置sfunction樣本時間
• ssSetOutputPortWidth: 配置sfunction端口大小
• ssGetInputPortRealSignal: 獲取sfunction輸入端口的實際信號
• ssGetOutputPortRealSignal: 獲取sfunction輸出端口的實際信號
• mxGetPr: 獲取指針到數值的指向

以上就是sfunction的概述、svpwm實現、s-function、sfunction builder、Sfunction輸入參數數目不足、function選取等幾個方面的內容。通過對sfunction的詳細介紹和示例應用，我們相信讀者對sfunction在Simulink環境下的應用有了更加深入的認識和了解。