本文目錄一覽：
- 1、51單片機 HC-SR04超聲波測距 我寫的C語言代碼，請問
- 2、求一個51 超聲波測距 C語言的完整程序，高分求
- 3、51單片機如何控制超聲波傳感器 求C語言程序（一定要能用）100追加
- 4、求US-100（模塊）超聲波測距的C語言程序，基於51單片機的，3Q哦~
- 5、c語言單片機超聲波測距可以不使用定時器和外部中斷口嗎？
- 6、超聲波測距c語言問題
51單片機 HC-SR04超聲波測距 我寫的C語言代碼，請問
1、HC-SR04使用方法：給觸發端子trig一個10us以上的高電平即可觸發，觸發後echo端子將接受到高電平，高電平的持續時間就是測距的往返時間。
2、例程：
#includereg52.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*位定義*/
sbit CHUFA=P0^1; //位定義超聲波觸發端（10us以上高電平觸發）
sbit JIESHOU=P0^3; //接收端（接受高電平）
sbit BEEP=P2^0; //蜂鳴器
sbit OUT0=P3^2; //外部中斷0
uchar JS_FLAG; //接收標誌
uint CF_TIME,t0,t1,shu;
/*函數聲明*/
void timer0();
void int0();
void display(uint);
main(){
CHUFA=0; //初始化拉低觸發端和接收端電平
JIESHOU=0;
JS_FLAG=0;
CF_TIME=15; //初始化觸發時間（大於10us）
TMOD=0x11; //定時器方式選擇
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器0中斷
EX0=1; //開外部中斷0
IT0=0; //外部中斷選擇下降沿觸發
//JIESHOU=1;
while(1){
OUT0=JIESHOU; //外部中斷0被賦值為接收端信號，當出現下降沿是觸發外部中斷0
if(JS_FLAG==0){ //如果沒有接收到高電平則觸發
CHUFA=1;
while(CF_TIME–); //10us以上高電平觸發傳感器
}
if(JIESHOU==1){
TR0=1; //如果接收端收到高電平則啟動定時器
JS_FLAG=1; //並且標誌位置1
BEEP=0; //蜂鳴器響
}
display(t1); //顯示測量時間（秒）
}
}
/*定時器0中斷程序*/
void timer0() interrupt 1{
TH0=(65536-10000)/256; //裝初值 10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++; //每進入一次中斷t0加1
}
/*外部中斷0中斷程序*/
void int0() interrupt 0{
TR0=0; //一旦進入外部中斷0，說明接收端收到下降沿信號。關閉定時器0
JS_FLAG=0; //接收標誌位置0
BEEP=1; //關閉蜂鳴器
t1=t0*10/1000; //測量時間為 進入定時器中斷次數t0乘以每次時間10ms，除以1000化為秒為單位
t0=0; //t0清零
}
/*數碼管顯數函數*/
void display(uint shu){
//數碼管顯示函數
}
求一個51 超聲波測距 C語言的完整程序，高分求
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include reg52.h //包括一個52標準內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鐘分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈衝引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩衝區
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標誌
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈衝輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈衝，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標誌
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合併成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test = !test; //測試燈變化
}
/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩衝區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標誌
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/
這是個用過的程序，引腳和參數你自己調一下吧，附件里有1602顯示的內容，希望對你有用。
51單片機如何控制超聲波傳感器 求C語言程序（一定要能用）100追加
//超聲波模塊ME007顯示程序
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include reg52.h //包括一個52標準內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鐘分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈衝引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩衝區
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標誌
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈衝輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈衝，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標誌
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合併成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test = !test; //測試燈變化
}
/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩衝區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標誌
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/
我的一個超聲波程序
有問題，請問~~
//超聲波模塊顯示程序
#include reg52.h //包括一個52標準內核的頭文件
#includeintrins.h //包含_nop_()函數定義的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //產生脈衝引腳
sbit Rx = P3^2; //回波引腳
sbit RS=P2^0; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P2^2; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7; //忙碌標誌位，，將BF位定義為P0.7引腳
unsigned char code string[ ]= {“CHAO SHENG BO”};
//unsigned char code string1[ ]={“QUICK STUDY MCU”};
unsigned char code digit[ ]={“0123456789”}; //定義字符數組顯示數字
//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩衝區
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標誌
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
/*****************************************************
函數功能：延時1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i10;i++)
for(j=0;j33;j++)
;
}
/*****************************************************
函數功能：延時若干毫秒
入口參數：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;in;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函數功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根據規定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態
RW=1;
E=1; //E=1，才允許讀寫
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
result=BF; //將忙碌標誌電平賦給result
E=0; //將E恢復低電平
return result;
}
/*****************************************************
函數功能：將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據規定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈衝，
// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置”0″
_nop_();
_nop_(); //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間
P0=dictate; //將數據送入P0口，即寫入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：指定字符顯示的實際地址
入口參數：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規定為”80H+地址碼x”
}
/*****************************************************
函數功能：將數據(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數：y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數據
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈衝，
// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置”0″
P0=y; //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：對LCD的顯示模式進行初始化設置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間
WriteInstruction(0x38); //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口
delay(5); //延時5ms ，給硬件一點反應時間
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //連續三次，確保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設置：顯示開，無光標，光標不閃爍
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式設置：光標右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除
delay(5);
}
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
uchar k; //定義變量i指向字符串數組元素
LcdInitiate(); //調用LCD初始化函數
delay(10); //延時10ms，給硬件一點反應時間
WriteAddress(0x01); // 從第1行第3列開始顯示
k = 0; //指向字符數組的第1個元素
while(string[k] != ‘\0’)
{
WriteData(string[k]);
k++; //指向下字符數組一個元素
}
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脈衝輸入引腳
TMOD=0x10; //定時器0，定時器1，16位工作方式
// TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
//ET0=1; //打開定時器0中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
WriteAddress(0x41); // 從第2行第6列開始顯示
WriteData(‘J’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘U’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘L’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘I’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘:’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[bai]); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[shi]); //將千位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘.’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[ge]); //將百位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘ ‘); //將百位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘C’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(‘M’); //將萬位數字的字符常量寫入LCD
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //產生一個20us的脈衝，在Tx引腳
while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標誌
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合併成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
}
distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩衝區
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標誌
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
// TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
// TL0=0x77;
}
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
//bai_data=SEG7[bai_data];
//shi_data=SEG7[shi_data]0x7f;
//ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt60;bt++);
}
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}
第一個需要修改，你還是試試這個吧！這個你先理解下，修改引腳……顯示為1602
求US-100（模塊）超聲波測距的C語言程序，基於51單片機的，3Q哦~
#include reg51.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code smg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00};
sbit tr=P1^0;
sbit ec=P1^1;
uint distance,time,tl,th;
void delay_20us(void )
{
uchar a ;
for(a=0;a100;a++);
}
void delay(uint a )
{
while(a–);
}
void display(void )
{
P2=0xff;
P2=0xfe;
P0=smg[distance/100];
delay(200);
P2=0xff;
P2=0xfd;
P0=smg[distance%100/10];
delay(200);
P2=0xff;
P2=0xfb;
P0=smg[distance%10];
delay(200);
}
void main(void )
{
uchar i;
TMOD=0X10;
while(1)
{
tr=1; //超聲波輸入端
delay_20us(); //延時20us
tr=0; //產生一個20us的脈衝
while(ec==0); //等待Echo回波引腳變高電平
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //計數溢出標誌
TR1=1; //啟動定時器1
while(ec==1);
th=TH1;
tl=TL1;
TL1=0;
TH1=0;
TR1=0; //關閉定時器1
time=th*256+tl;
distance=time*0.017; //厘米 */
display()；
}
}
不懂M我
c語言單片機超聲波測距可以不使用定時器和外部中斷口嗎？
不可以啊，你可以一直不斷的發送超聲波，然後通過查詢接收到，但是你用查詢操作至少要好幾個時鐘周期才能查詢一次，你不可能保證查詢到的一瞬間正好是超聲波返回的時間，誤差很大，定時器是必須要用的，用來計算超聲波從發出到接收的時間。
超聲波測距c語言問題
小弟，首先這個定時器應該是16位的，th是高8位，tl是低8位，定時器的時間計算和你單片機採用的時鐘信號頻率有關，每檢測到一個時鐘信號低八位進1，比如檢測到一個時鐘，那麼th=0,tl=0x01;檢測到256個時鐘後，低八位就是tl=0xff；再每檢測到256個時鐘後，高八位才進1，所以這裡是th*256了，定時器選方式幾要看芯片的datashet。
原創文章，作者：MYGU，如若轉載，請註明出處：https://www.506064.com/zh-hant/n/142524.html
微信掃一掃 
支付寶掃一掃 