candump詳解

一、candump查看數據

candump是一個用於控制和監視CAN總線的工具，它可以以ASCII碼格式顯示接收到的所有CAN信息。當需要從CAN總線上獲取數據並且想要實時的顯示這些數據時，candump是一個非常不錯的工具。

candump讀取CAN bus並將其輸出到標準輸出。默認情況下，它將所有CAN幀輸出到stdout。有關CAN接口驅動程序的詳細信息，請參閱can-utils源碼文件。

二、candump安裝apt哪個包

candump集成在can-utils包中。因此，要安裝candump可以通過安裝can-utils直接安裝。

apt install can-utils

三、candump怎麼id過濾

candump可以使用-i 標記來過濾CAN幀的標識符，只輸出需要的信息。以下命令行以100為ID過濾。

candump  -i 100

四、candump抓到的數據怎麼保存

candump可以將輸出寫入文件，以便稍後分析或以其他方式使用。通過使用-o flag可以實現這一點。

candump  -o 

五、candump命令

candump有許多額外的選項可以增強其功能。以下是常用的命令：

• -L：啟用日誌記錄
• -e：以工程標記格式打印CAN數據
• -n：以時間間隔格式打印CAN數據
• -l：啟用本地時間戳
• -x：以十六進制形式輸出CAN數據

六、candump接收fd幀

支持CAN FD，只需在命令上加上 -f flag。

candump -f 

七、candump 參數

candump命令的參數有多種，如下所示：

• -a：在接收到數據時打印幀時間戳，同時也會打印出文件時間戳
• -b：設置CAN總線的比特率
• -c：打印計數器，並退出程序
• -d：打印是從CAN信息或CAN錯誤信號
• -e：用工程標記格式打印
• -f：接收和打印CAN FD幀
• -i：只顯示特定ID的幀
• -I：只顯示除特定ID幀以外的幀
• -l：使用本地時間戳
• -L：啟用日誌記錄
• -n：使用時間間隔
• -o：將輸出發送到文件
• -s：打印半秒鐘多少幀
• -t：僅顯示標記為發送的幀
• -T：僅顯示標記為接收的幀
• -u：使用UTC時間戳
• -v：詳細打印
• -x：以十六進制形式打印

八、candump使用方法

candump命令的使用非常簡單。首先，需要打開CAN接口，並根據需要設置比特率。然後使用以下命令啟動candump：

candump 

這將實時顯示CAN總線上所有的CAN信息。如果需要顯示更少的信息，可以嘗試使用其他選項或過濾器。

總結

candump是一個非常好用的CAN總線控制工具，提供了許多選項和過濾器，可以根據實際需求進行定製。在控制和監視CAN總線方面，candump是非常不錯的選擇！