python產生周期方波信號（python脈衝信號）

本文目錄一覽：

• 1、如何利用matlab合成周期方波信號
• 2、如何用樹莓派3+Python+wiringpi生成PWM
• 3、如何產生方波信號matlab

如何利用matlab合成周期方波信號

參考程序：

t=-pi:0.001:pi;

omega=1;

y=square(t,50);

plot(t,y),grid on

xlabel(‘t’),ylabel(‘周期方波信號’)

axis([-pi pi -1.5 1.5])

n_max=[1:2:9]; %表示不同的諧波數的疊加%

N=length(n_max);

for k=1:N

n=1:2:n_max(k);

b=4./(pi*n);

x=b*sin(omega*n’*t);

figure;

plot(t,y);

hold on;

plot(t,x);

hold off;

xlabel(‘t’),ylabel(‘部分和的波形’)

axis([-pi pi -1.5 1.5]),grid on

title([‘諧波數=’,num2str(n_max(k))])

end

這個是通過諧波合成的過程，其中 n 為諧波數。當n改為單值99時可以看出，已經近乎方波，所以，可知，當n→∞時，可以合成為方波的。

如何用樹莓派3+Python+wiringpi生成PWM

材料：樹莓派3，wiringpi，電源，HobbyWing電調；

接口：電調的白色線接GPIO21,黑色線接地；

代碼：

import wiringpi as wiringpi

from time import sleep;

#from wiringpi import GPIO

wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#import wiringpi as wiringpi

wiringpi.pinMode(21,1)

wiringpi.digitalWrite(21,0)

wiringpi.pwmSetClock(2)

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input(“Input 1-200 :”)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

while 1:

sleep(30)

print “goodbye”

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132

4.操作

1）先給樹莓派上電，運行程序，輸入參數20，此時樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為2ms的方波（相當於油門最大）；

2）電調上電，“嗶嗶”兩聲後，3秒內將輸入輸入參數10，此時樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為1ms的方波（相當於油門最小）；

3）油門設定完畢，將參數設定成11，電機開始以較低速度旋轉，逐漸提高輸入參數，轉速隨着升高，參數為20時達到最高速。

5.總結

用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不變的（100us），而我們需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中設置200就好了。問題在於softPwmWrite函數中的參數均為整數，轉速10到20可調，也就是共11個檔位，對於精確控制不利，後面需要解決這個問題。

頂

踩

如何產生方波信號matlab

周期性矩形波（方波）信號：在MATLAB中用square函數來表示，其調用形式為

y=square(t,DUTY)

其作用類似於sin(t)，用以產生一個時長為t、幅值為±1的周期性方波信號，其中的DUTY參數表示占空比，即在信號的一個周期中正值所佔的百分比。例如頻率為30Hz的周期性方波信號的 MATLAB 參考程序如下：

t=-2*pi/100:pi/1024:2*pi/100;

y=square(2*pi*30*t,50);

plot(t,y);

grid

ylim([-1.5 1.5])

擴展資料

模擬的正弦信號中負半周期中最後一個點為正數，符號取為正1，和0連在一起肯定要間斷的；產生思路是可以的，但是要注意下端點的連續性，這樣生成你要保證前半周期是正，後半周期為負才可以。

就是指電路系統中信號的質量，如果在要求的時間內，信號能不失真地從源端傳送到接收端，就稱該信號是方波信號。

信號具有良好的方波信號是指當在需要的時候，具有所必需達到的電壓電平數值。差的方波信號不是由某一單一因素導致的，而是板級設計中多種因素共同引起的。主要的方波信號問題包括反射、振蕩、地彈、串擾等。