一、欧拉角与四元数的基础介绍 欧拉角是指三个旋转角度，分别为绕X轴旋转的角度、绕Y轴旋转的角度和绕Z轴旋转的角度，表示物体在空间中的位置和方向。而四元数是一种复数形式的数字，由实部…