一、高斯滤波与卡尔曼滤波的区别 高斯滤波和卡尔曼滤波都是用来对模糊输入做出估计的滤波算法。高斯滤波属于线性滤波算法，用高斯分布对输入进行加权平均，从而得到估计结果；而卡尔曼滤波则是…