一、了解舵机 舵机是一种可以精确控制角度的电机，常用于机器人、模型、自动门和遥控车等领域。舵机通常有三个线缆：电源、地线和信号线。通过改变信号线上的脉冲宽度，可以改变舵机转动的角度…