一、L4自动驾驶概述 L4自动驾驶技术是指实现车辆驾驶全自动化、无需人类操作的技术，其技术等级高于L3自动驾驶技术，但低于L5自动驾驶技术。L4自动驾驶技术在驾驶场景、驾驶行为的自…