旋转是指一个物体或者一个向量在平面或者空间中绕着一个固定的轴旋转某个角度的运动方式。这个轴通常被称为旋转轴，而旋转的角度则被称为旋转角。旋转是三维计算机图形学中非常重要的一个概念，…