PTPIL这个人很懒,什么都没有留下~ 1 文章 0 评论 0 粉丝 关注私信 文章 评论 问答 关注 收藏 全局路径规划与局部路径规划 一、什么是全局路径规划 全局路径规划是确定一条从起点到终点的路径规划问题。通常情况下所使用的方法是利用搜索算法,如A*搜索算法等。 通常情况下,全局路径规划的输入以地图形式提供。在… PTPIL 编程 2025-02-05 点击查看更多