OGDPI这个人很懒,什么都没有留下~ 1 文章 0 评论 0 粉丝 关注私信 文章 评论 问答 关注 收藏 d-h参数详解 一、什么是d-h参数 1、d-h参数是表示机械臂运动学中的一种参数化方法。2、d-h表示Denavit–Hartenberg(D-H)参数。 这种表示法由Denavit和Harte… OGDPI 编程 2025-02-24 点击查看更多