OFDGR这个人很懒,什么都没有留下~ 1 文章 0 评论 0 粉丝 关注私信 文章 评论 问答 关注 收藏 SolidWorks导出URDF指南 一、URDF简介 URDF(Unified Robot Description Format)是一种基于XML的文件格式,用于描述机器人模型以及其运动学和动力学参数。URDF是RO… OFDGR 编程 2025-01-27 点击查看更多