一、什么是相机坐标系？ 相机坐标系，又称为相机空间坐标系，是指相机内部的坐标系，通常原点位于相机的光心位置。在相机坐标系中，其它的参数都是针对相机而言的，例如相机的焦距、光圈、透视…