KZGSI这个人很懒,什么都没有留下~ 1 文章 0 评论 0 粉丝 关注私信 文章 评论 问答 关注 收藏 SDFormat: 一个多机器人的模拟和控制标准 一、介绍 SDFormat是用于描述模拟和控制多机器人系统的XML格式。它提供了一种通用机制来定义机器人、传感器、物理属性和场景描述信息。它的设计目的是为了使机器人系统易于建模、交… KZGSI 编程 2025-01-21 点击查看更多