一、简介 KITTI数据集是一个免费的自动驾驶视觉数据集，用于估计车辆和行人的深度，运动或感知物体的姿态。KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丹麦技术大学联合提供的，其中包…