相机坐标系到图像坐标系是计算机视觉中的重要概念。相机坐标系指的是描述相机位置和姿态的坐标系，而图像坐标系指的是相机拍摄到的图像上的坐标系。在许多计算机视觉应用中，需要将3D点投影到…