一、点云数据 点云数据是由大量的离散点组成的三维空间中的数据形式，例如激光雷达扫描的地形、建筑物或者是摄像机捕捉的物体等三维场景都可以转换为点云数据。点云数据的稀疏性、不规则性、本…