一、从旋转矩阵转四元数 旋转矩阵转四元数是一个相对简单的过程。 #include <Eigen/Dense> Eigen::Matrix3d rotation_matr…
一、欧拉角转换旋转矩阵MATLAB 欧拉角是描述空间中物体运动姿态的一种常用方式，而旋转矩阵是表示物体在三维空间内旋转的一种方式。欧拉角和旋转矩阵之间可以互相转换，MATLAB提供…
一、基本定义 旋转矩阵和四元数是描述三维空间旋转的两种方式，旋转矩阵是一个3×3的正交矩阵，而四元数则是一个四元组。旋转矩阵和四元数可以相互转换，且在很多场合下四元数更加…
