四元数

单位四元数是一种旋转表示方法，它被广泛应用于计算机图形学、机器人学、动画制作等领域。在本文中，我们将从多个方面深入探究单位四元数，包括基本概念、构建方法、运算规则、旋转应用等。 一…

一、欧拉角 欧拉角是用于描述物体在三维空间中旋转的方法之一。它由三个连续旋转组成，分别是绕x轴旋转角度φ、绕y轴旋转角度θ和绕z轴旋转角度ψ，其旋转顺序可以是xyz、xzy、yxz…

本文目录一览： 1、求两个单位向量之间的欧拉角 2、如何用Matlab实现四元数到欧拉角的转换？（急需转换的代码） 3、四元素转欧拉角为什么不可逆 4、unity 四元数为什么转欧…

一、欧拉角与四元数的基础介绍 欧拉角是指三个旋转角度，分别为绕X轴旋转的角度、绕Y轴旋转的角度和绕Z轴旋转的角度，表示物体在空间中的位置和方向。而四元数是一种复数形式的数字，由实部…