ScanNet

一、ScanNetV2 ScanNetV2是一个由斯坦福大学提供的大型3D扫描数据集，包含超过1.5k个场景的完整3D重建，每个场景的重建结果包含RGB图像、深度图、3D点云和语义…

一、ScanNet数据集 ScanNet数据集是具有挑战性的室内场景理解数据集。该数据集由康奈尔大学和普林斯顿大学的研究人员共同创建，包含超过1,500个完整的3D场景，由2.5亿…