rviz

一、安装和启动rviz rviz是ROS（Robot Operating System）提供的一种可视化工具，可以用于可视化机器人的感知、状态等信息。在使用之前需要先安装ROS，并…

一、安装rviz rviz是ROS自带的可视化工具，可以展示机器人的运动状态、传感器数据等信息。使用rviz前，需要安装ROSwiki中规定的软件版本。在终端输入以下命令： sud…