一、相机内参和外参是什么 相机内参是相机的内部固有属性，描述了相机的成像性质，它包含了相机的焦距，图像中心，以及像素的尺寸。相机外参是描述相机在世界坐标系中的位置和方向的参数，它包…
一、相机内参矩阵几阶 相机内参矩阵是一个3×3的矩阵，也被称为相机内参（intrinsic）矩阵。 二、相机内参数矩阵 相机内参矩阵包含了相机内部的所有参数，包括焦距、像…
