gmapping

一、gmapping介绍 gmapping是一种在ROS(Robot Operating System)中使用的开源SLAM(simultaneous localization a…

在机器人导航和环境感知领域中，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）是一个非常基础且重要的问题。而在实际应用中，使用基于激光雷达的S…

ROS（Robot Operating System）是一种机器人操作系统。在ROS中，gmapping是一个开源的SLAM（SimultaneousLocalizationand…

一、mapping 在机器人领域，mapping指的是利用机器人的传感器和算法，生成环境的完整地图。这些地图可以用于自主移动，路径规划和障碍物避开等。在gmapping中，mapp…