URDF

一、URDF文件的介绍和语法 URDF是Unified Robot Description Format的缩写，它是一个XML文件格式，被用来描述机器人的几何、联动、传感器和其他的…

一、URDF简介 URDF(Unified Robot Description Format)是一种基于XML的文件格式，用于描述机器人模型以及其运动学和动力学参数。URDF是RO…