Sophus

一、安装前的准备 在安装Sophus之前，需要完成以下准备工作： 1、确保CMake版本为3.0以上。 cmake –version 2、确保Eigen3库已经安装。 sudo …

一、选择合适的操作系统 Sophus是一个C++库，因此首先需要选择合适的操作系统。官方支持的操作系统有Linux和macOS，因此如果使用这两个系统，安装将非常简单。 如果使用W…