SLAM
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SLAM综述
一、什么是SLAM SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，即同时定位和地图构建。它是指机器人或其他移动设备同时在未知环境中进行…
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GMAPPING：SLAM中的核心算法
在机器人导航和环境感知领域中，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）是一个非常基础且重要的问题。而在实际应用中，使用基于激光雷达的S…
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激光SLAM技术深入解析
一、激光SLAM教材 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与地图构建。 激光SLAM 又名2D激光SLAM，是指利用激…