PointNet

一、点云数据 点云数据是由大量的离散点组成的三维空间中的数据形式，例如激光雷达扫描的地形、建筑物或者是摄像机捕捉的物体等三维场景都可以转换为点云数据。点云数据的稀疏性、不规则性、本…

一、PointNet简介 PointNet是由Charles R. Qi等人在2017年提出的一种深度学习架构，旨在解决点云数据的处理和机器学习算法的结合问题。在传统的三维模型处理…

一、概述 PointNet++网络是一种可以处理点云数据的深度学习网络模型，能够对三维物体的形状、结构和姿势进行推理和分类等任务，是目前较为先进和有效的点云处理算法之一。 Poin…