Ceres

一、ceres库简介 ceres库是google发布的用于解决非线性最小二乘问题的工具。非线性最小二乘问题是指要最小化一个带有非线性项的误差函数，这个函数通常会随着自变量的变化而变…

一、ceressolver自定义雅克比矩阵 Ceres Solver是一个C++开源库，主要用于非线性最小二乘问题的求解。在使用Ceres Solver的过程中，有时需要对雅克比矩…

一、Ceres安装 Ceres Solver是一个开源的C++库，实现了广泛的数值优化算法，可用于解决各种非线性最小二乘问题，如图像处理、三维重建、机器人导航和自主驾驶等领域。下面…

一、安装前准备 在开始Ceres安装之前，需要安装一些依赖包。首先，安装CMake： sudo apt-get install cmake 然后，安装必要的依赖： sudo apt…