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用Matlab实现卡尔曼滤波算法提高信号滤波精度
一、卡尔曼滤波算法简介 卡尔曼滤波算法是利用统计学理论求解最优滤波问题的一种方法，由R.E.Kalman于1960年提出。在使用传感器获取信号的过程中，由于噪声等因素的影响，得到的…
一、卡尔曼滤波算法简介 卡尔曼滤波算法是利用统计学理论求解最优滤波问题的一种方法，由R.E.Kalman于1960年提出。在使用传感器获取信号的过程中，由于噪声等因素的影响，得到的…