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欧拉角和四元数的区别

一、欧拉角与四元数的基础介绍欧拉角是指三个旋转角度，分别为绕X轴旋转的角度、绕Y轴旋转的角度和绕Z轴旋转的角度，表示物体在空间中的位置和方向。而四元数是一种复数形式的数字，由实部…

编程 2024-10-04