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mavros——开源自动驾驶系统

一、简介 mavros是一个轻量级的ROS节点，基于MAVLink协议，能够使ROS机器人系统连接、控制和接收来自无人机 (UAVs) 的MAVLink兼容信息。mavros在由U…

编程 2025-01-20