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ROS rostopicpub 的详细阐述

一、rostopicpub 简介 rostopicpub 是 ROS（机器人操作系统）中一个常用的命令行工具，用于向指定的 ROS 话题 (topic) 发布消息。使用其可以实现在…

编程 2024-11-04