STBQO

qtros：构建ROS2机器人应用程序的全新选择

一、qtros简介 qtros是一个基于ROS2的Qt5库，它提供了一组用于构建机器人应用程序的组件和工具。使用qtros库可以轻松地将Qt5的界面和功能与ROS2的功能整合在一起…

编程 2025-01-20