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全局路径规划与局部路径规划
一、什么是全局路径规划 全局路径规划是确定一条从起点到终点的路径规划问题。通常情况下所使用的方法是利用搜索算法，如A*搜索算法等。 通常情况下，全局路径规划的输入以地图形式提供。在…
一、什么是全局路径规划 全局路径规划是确定一条从起点到终点的路径规划问题。通常情况下所使用的方法是利用搜索算法，如A*搜索算法等。 通常情况下，全局路径规划的输入以地图形式提供。在…