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d-h参数详解
一、什么是d-h参数 1、d-h参数是表示机械臂运动学中的一种参数化方法。2、d-h表示Denavit–Hartenberg（D-H）参数。 这种表示法由Denavit和Harte…
一、什么是d-h参数 1、d-h参数是表示机械臂运动学中的一种参数化方法。2、d-h表示Denavit–Hartenberg（D-H）参数。 这种表示法由Denavit和Harte…