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Kalibr标定入门指南

一、什么是Kalibr标定 Kalibr是一个开源的多传感器标定框架，可以同时处理多种传感器（如相机、IMU、激光雷达等）之间的相对位姿关系。Kalibr标定的主要目的是将传感器之…

编程 2025-04-18