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rclcpp全面介绍
一、rclcpp::ok 在rclcpp中，rclcpp::ok()是一个非常常用的函数，它检测节点是否需要继续运行。我们可以在多个地方调用这个函数，例如在传感器数据处理代码中，以…
一、rclcpp::ok 在rclcpp中，rclcpp::ok()是一个非常常用的函数，它检测节点是否需要继续运行。我们可以在多个地方调用这个函数，例如在传感器数据处理代码中，以…