JUXVI

ROS通信

一、概述 ROS是机器人操作系统，是一个开源的、灵活的、分布式的软件平台，可以帮助我们快速开发机器人应用程序。ROS中的通信是机器人应用程序开发中最重要的部分之一，它是实现多模块协…

编程 2025-04-25