HYJWA
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深入探究单位四元数
单位四元数是一种旋转表示方法，它被广泛应用于计算机图形学、机器人学、动画制作等领域。在本文中，我们将从多个方面深入探究单位四元数，包括基本概念、构建方法、运算规则、旋转应用等。 一…
单位四元数是一种旋转表示方法，它被广泛应用于计算机图形学、机器人学、动画制作等领域。在本文中，我们将从多个方面深入探究单位四元数，包括基本概念、构建方法、运算规则、旋转应用等。 一…