HQYEN

  • 自适应PID调节算法及其在控制系统中的应用

    一、PID控制器的基本原理 PID(比例积分微分)控制器是最常用的控制器之一。它包含调节器、误差检测和加权放大器等部分。在调节器中,PID控制器根据误差来计算得到控制量(如电机速度…

    编程 2025-01-14