HJULP

  • vTaskDelay详解

    在FreeRTOS中,任务调度是由调度器完成的。每个任务都可以通过调用不同的task API函数来添加任务到调度器中,vTaskDelay就是其中之一,它能够把任务阻塞一段时间。在…

    编程 2025-02-24