CGYE

IMU数据处理

一、IMU数据简介 IMU(Inertial Measurement Unit) 是指惯性测量单元，它包含了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。IMU通过测量加速度计和陀螺仪的数…

编程 2024-11-05