基于cplex python的优化建模与求解

一、CPLEX Python的介绍

CPLEX Python是IBM CPLEX的Python接口,它可以用Python语言轻松地实现线性规划(LP)、混合整数规划(MIP)和二次规划(QP)等问题的建模和求解。同时,CPLEX Python支持使用约束编程(Constraint Programming)和整数编程(Integer Programming)扩展问题建模能力。CPLEX Python还提供了各种方法来设置问题的参数,以满足特定的需求。

要使用CPLEX Python求解优化模型,需要先安装IBM CPLEX和CPLEX Python包。可以访问IBM官方网站下载IBM ILOG CPLEX Optimization Studio和Python for CPLEX模块。在安装完成后,可以在Python中导入CPLEX包,开始建模和求解。


    # 导入CPLEX包
    import cplex

二、CPLEX Python的建模

在CPLEX Python中建模的过程主要包括下面三个步骤:

1. 定义问题

要使用CPLEX Python解决一个优化问题,需要先创建一个CPLEX对象,用于存储问题。可以使用cplex.Cplex()方法进行创建:


    # 创建CPLEX对象
    problem = cplex.Cplex()

2. 添加变量和约束

变量和约束是优化问题建模中非常重要的一部分。CPLEX Python提供了variables.add()方法和linear_constraints.add()方法用于添加变量和约束。

例如,如果要建立以下线性规划问题:

$$
\begin{aligned}
&\max \quad 2x_1 + 3x_2 \\
&s.t. \quad 4x_1 + 3x_2 \leq 25 \\
& \quad 2x_1 – 5x_2 \leq 10 \\
& \quad x_1,x_2 \geq 0 \\
\end{aligned}
$$

则可以使用下面的代码进行建模:


    # 添加变量
    problem.variables.add(names=['x1', 'x2'], lb=[0, 0])

    # 添加约束
    problem.linear_constraints.add(lin_expr=[cplex.SparsePair(ind=['x1', 'x2'], val=[4, 3]), 
                                              cplex.SparsePair(ind=['x1', 'x2'], val=[2, -5])], 
                                    senses=['L', 'L'], rhs=[25, 10])

3. 设置问题的目标和求解方法

CPLEX Python支持不同的优化目标,例如最大化、最小化,可以使用objective.set()方法设置问题的目标。

要将问题设置为最大化目标,可以使用以下代码:


    # 设置目标函数
    problem.objective.set_sense(problem.objective.sense.maximize)

最后,还需要选择求解问题的算法和参数,可以使用parameters.set()方法。

例如,可以使用以下代码选择求解算法:


    # 选择求解方法
    problem.set_results_stream(None)
    problem.solve()

三、CPLEX Python的实例

1. 快递配送问题

假设我们要为一家快递公司设计一个配送方案,使得成本最小化。问题可以描述为:有10个快递员和20个快递站点,每个快递员可以在每个站点中收集一定数量的货物,然后将这些货物递送到指定的目的地。每个快递员只能驾驶一辆载重量为30公斤的货车,每个站点的货物量不同。因此,我们需要找到最佳的配送方案,以使得所有站点的货物能够及时送达,同时最小化总成本。

此问题可以转化为一个混合整数规划问题,可以使用CPLEX Python进行建模和求解。

首先,我们需要定义决策变量,例如$x_{ij}$表示快递员i是否在站点j停留以收集货物,$y_{i}$表示快递员i是否被分配了任务,$C_{ij}$表示在站点j收集货物需要花费的成本。然后我们需要添加约束条件,例如:

(1)每个站点都必须要被访问一次:

$$
\sum_{i=1}^{10}x_{ij} = 1, \forall j \in \{1,2,\cdots,20\}
$$

(2)每个快递员只能被分配一次任务:

$$
\sum_{j=1}^{20}x_{ij} \leq 1, \forall i \in \{1,2,\cdots,10\}
$$

(3)快递员可被分配任务的数量有限:

$$
\sum_{i=1}^{10}y_i \leq 10
$$

下面是基于CPLEX Python的配送问题实现的示例代码:


    import cplex

    # 创建对象
    problem = cplex.Cplex()

    # 定义决策变量
    num_workers = 10
    num_sites = 20
    x_names = ['x' + str(i) + '_' + str(j) for i in range(num_workers) for j in range(num_sites)]
    y_names = ['y' + str(i) for i in range(num_workers)]
    x_lb = [0] * num_workers * num_sites
    x_ub = [1] * num_workers * num_sites
    y_lb = [0] * num_workers
    y_ub = [1] * num_workers
    c = [100, 80, 80, 90, 90, 110, 60, 60, 70, 70] * 2

    problem.variables.add(names=x_names + y_names, lb=x_lb + y_lb, ub=x_ub + y_ub)

    # 添加约束
    for j in range(num_sites):
        indices = ['x' + str(i) + '_' + str(j) for i in range(num_workers)]
        values = [1] * num_workers
        problem.linear_constraints.add(lin_expr=[cplex.SparsePair(ind=indices, val=values)], senses=['E'], rhs=[1])

    for i in range(num_workers):
        indices = ['x' + str(i) + '_' + str(j) for j in range(num_sites)]
        values = [1] * num_sites
        problem.linear_constraints.add(lin_expr=[cplex.SparsePair(ind=indices, val=values)], senses=['L'], rhs=[1])

    indices = ['y' + str(i) for i in range(num_workers)]
    values = [1] * num_workers
    problem.linear_constraints.add(lin_expr=[cplex.SparsePair(ind=indices, val=values)], senses=['L'], rhs=[10])

    # 添加目标函数
    problem.objective.set_sense(problem.objective.sense.minimize)
    indices = x_names
    values = c
    problem.objective.set_linear(zip(indices, values))

    # 求解
    problem.set_results_stream(None)
    problem.solve()

    # 输出结果
    print('Total cost:', problem.solution.get_objective_value())
    for i in range(num_workers):
        index = y_names[i]
        value = problem.solution.get_values(i + num_workers*num_sites)
        if value > 0.9:
            indices = [x_names[i*num_sites + j] for j in range(num_sites)]
            values = [problem.solution.get_values(i*num_sites + j) for j in range(num_sites)]
            print('Worker', i, 'visits sites:', end=' ')
            for j in range(num_sites):
                if values[j] > 0.9:
                    print(j, end=' ')
            print()

2. 具有多个目标的问题

很多时候,优化问题不仅有一个目标,而是有多个目标,这种问题称为多目标优化问题(Multi-Objective Optimization Problem, MOOP)。为了解决多目标优化问题,需要将目标转换为一个综合目标,然后通过调整不同目标之间的权重来平衡各种目标。

CPLEX Python支持多目标线性规划(MOLP)的求解,可以使用set_obj_fn_byname()方法设置多个目标函数。

以下是一个简单的MOLP实例,通过设置不同的权重来平衡两个目标:

$$
\begin{aligned}
&\max \quad z_1 = 2x_1 + 3x_2 \\
&\max \quad z_2 = 4x_1 – 2x_2 \\
&s.t. \quad 5x_1 + 4x_2 \leq 35 \\
& \quad 2x_1 – x_2 \leq 10 \\
& \quad x_1,x_2 \geq 0 \\
\end{aligned}
$$

以下代码演示了如何使用CPLEX Python进行MOLP建模和求解:


    # 创建对象
    problem = cplex.Cplex()

    # 定义决策变量
    problem.variables.add(names=['x1', 'x2'], lb=[0, 0])

    # 添加约束
    problem.linear_constraints.add(lin_expr=[cplex.SparsePair(ind=['x1', 'x2'], val=[5, 4]),
                                            cplex.SparsePair(ind=['x1', 'x2'], val=[2, -1])],
                                  senses=['L', 'L'], rhs=[35, 10])

    # 添加目标函数
    problem.objective.set_sense(problem.objective.sense.maximize)
    problem.objective.set_name(0, 'z1')
    problem.objective.set_linear([('x1', 2), ('x2', 3)])
    problem.objective.set_name(1, 'z2')
    problem.objective.set_linear([('x1', 4), ('x2', -2)])
    
    # 设置权重
    problem.objective.set_pareto_weights([0.5, 0.5])

    # 求解
    problem.set_results_stream(None)
    problem.solve()

    # 输出结果
    for i in range(2):
        print('Objective', i+1, '=', problem.solution.get_objective_value(i))

总结

CPLEX Python是一个非常强大的优化建模和求解工具,它使用Python语言可以轻松实现各种优化问题的建模和求解。本文介绍了CPLEX Python的基本概念、建模方法以及具体的应用示例,希望能够帮助读者更好地理解和应用这一工具。

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