NotableRouteInfo详解

一、什么是NotableRouteInfo

NotableRouteInfo是指路径事件,包含了路线上导致状态变更的事件的详细信息。

例子:A到B的路线,在进行某些操作之后导致了到达B的状态发生了改变,则可以使用NotableRouteInfo记录该事件。

二、NotableRouteInfo的结构

NotableRouteInfo包含以下属性:

struct NotableRouteInfo {
  RouteSegmentId segment_id;
  NavigationEventType event_type;
  float percentage_along_route;
  float distance_to_preceding_turn;
  float duration_to_preceding_turn;
  NavigationBehaviorType behavior;
  NavigationLocator locator;
  TrafficRerouteInformation traffic_reroute_information;
};

其中,各属性的含义如下:

  • segment_id: 该事件发生所在的路段ID。
  • event_type: 事件类型,包括.turn,路障事件等。
  • percentage_along_route: 当前的位置在路线上所占的比例。
  • distance_to_preceding_turn: 距离前方的下一个转弯的距离。
  • duration_to_preceding_turn: 到达前方下一个转弯所需的时间。
  • behavior: 路径上的行为类型。
  • locator: 指向路线上一个给定位置的NavigationLocator对象。
  • traffic_reroute_information: 当前事件造成的交通重新路由信息。

三、NotableRouteInfo的用法

使用Google Maps Platform提供的路径规划功能时,可以通过监听NavigationSession的RouteUpdate回调来获取NotableRouteInfo。

具体代码如下所示:

  class MyRouteCallback : public NavigationSession::RouteUpdateCallback {
   public:
    void OnRouteUpdate(const NavigationSession::RouteUpdate& update) override {
      for (const NotableRouteInfo& info : update.new_notable_route_infos) {
        // 在这里处理info,比如将其展示在UI上。
      }
    }
  };
  session->SetRouteUpdateCallback(std::make_unique());

四、NotableRouteInfo的应用场景

NotableRouteInfo可以用于展示当前导航状态,以及处理交通重新路由信息。

例如:在路线中遇到事故导致交通堵塞,导致到达时间推迟,此时可以根据NotableRouteInfo获取重新路由信息,并重新规划路线。

同时,NotableRouteInfo还可以用于路径日志的记录,以便后期数据分析和模型训练等。

五、NotableRouteInfo的注意事项

在使用NotableRouteInfo时,请注意:

  • 某些属性的值可能是空的,需要进行必要的判空处理。
  • NotableRouteInfo的使用需要注意性能和内存占用问题,避免频繁使用和过度记录。

原创文章,作者:SJACA,如若转载,请注明出处:https://www.506064.com/n/361678.html

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