一、WGAN-GP的简介
WGAN-GP代表了深度学习中生成对抗网络(GANs)的一次重要改进。WGAN-GP的全称是Wasserstein GAN with Gradient Penalty(带梯度惩罚的Wasserstein GAN),它于2017年由Ishaan Gulrajani等人首次提出。相对于传统GAN的损失函数(Jensen-Shannon Divergence和KL散度),WGAN-GP采用了Wasserstein距离:WGAN-GP通过最大化生成模型和真实样本之间的Wasserstein距离与Lipschitz约束而获得更加稳定的训练过程。
换句话说,WGAN-GP更容易将GAN的优化问题转化为用深度网络去估计两个分布之间的Wasserstein距离这一问题。WGAN-GP是一个星形结构,其中生成器网络与判别器网络相互作用。令人惊奇的是,WGAN-GP的生成器网络可以生成更真实的样本,而判别器网络可以更好地辨别这些样本。
二、WGAN-GP的原理解释
Wasserstein GAN是一种使用Wasserstein距离作为并发学习中损失函数的GAN模型。Wasserstein距离在计算两个概率分布之间的距离时,可以比其他距离标准更加准确。
对于比较真实分布p和生成分布q,Wasserstein距离定义为:W(p, q)=inf (E[f(x)-f(y)]),其中f是Lipschitz 连续函数,||f||L<=1。事实上,Wasserstein距离比KL散度更适用于GAN模型,因为Wasserstein距离是可微分和连续的,并且在深度学习的训练过程中可以更好地反映两个分布之间的差异。
同时,对于Wasserstein GAN,也需要考虑梯度截断,确保生成器和判别器网络的权重在一定的范围内。为了实现Lipschitz连续性,Wasserstein GAN需要确保W的梯度是有限且权重也有限的,这种限制导致WGAN的梯度消失和模型崩溃问题得到了缓解。
三、WGAN-GP的优点
相比于传统的GAN,WGAN-GP带来了以下四个显著的优点:
1. 避免模式崩溃:传统GAN经常会出现“模式崩溃”问题,即生成器趋向于生成相同的样本。WGAN-GP的梯度惩罚机制可有效避免这种情况出现。
2. 更稳定的训练过程:WGAN-GP使用Wasserstein距离是可微分和连续的,因此其训练过程更加稳定。
3. 更快的收敛速度:对于某些数据集,WGAN-GP收敛速度比传统GAN更快。
4. 实现神经元级别的控制:WGAN-GP中的梯度惩罚机制可以提供更加准确的梯度信息,使得我们能够更加精確地控制生成器的特征输出。
四、WGAN-GP的代码实现
下面给出WGAN-GP的PyTorch实现示例:
# WGAN-GP代码实现: import torch from torch import nn from torch.autograd import Variable from torch.optim import RMSprop class Generator(nn.Module): def __init__(self): super(Generator, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(100, 128) # 输入层-->中间层 self.fc2 = nn.Linear(128, 256) self.fc3 = nn.Linear(256, 28*28) # 中间层-->输出层 def forward(self, x): x = nn.LeakyReLU(0.2)(self.fc1(x)) x = nn.LeakyReLU(0.2)(self.fc2(x)) x = nn.Tanh()(self.fc3(x)) # Tanh函数压缩至0~1 return x class Discriminator(nn.Module): def __init__(self): super(Discriminator, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(28*28, 256) # 输入层-->中间层 self.fc2 = nn.Linear(256, 128) self.fc3 = nn.Linear(128, 1) # 中间层-->输出层 def forward(self, x): x = nn.LeakyReLU(0.2)(self.fc1(x)) x = nn.LeakyReLU(0.2)(self.fc2(x)) x = nn.Sigmoid()(self.fc3(x)) # Sigmoid函数压缩至0~1 return x def calc_gradient_penalty(netD, real_data, fake_data): alpha = torch.rand(real_data.size()).cuda() interpolates = alpha * real_data + ((1 - alpha) * fake_data) interpolates = Variable(interpolates, requires_grad=True) disc_interpolates = netD(interpolates) gradients = torch.autograd.grad(outputs=disc_interpolates, inputs=interpolates, grad_outputs=torch.ones(disc_interpolates.size()).cuda(), create_graph=True, retain_graph=True, only_inputs=True)[0] gradient_penalty = ((gradients.norm(2, dim=1) - 1) ** 2).mean() * 10 return gradient_penalty discriminator = Discriminator().cuda() generator = Generator().cuda() batch_size = 64 real_data = torch.Tensor() fake_data = torch.Tensor() optimizer_D = RMSprop(discriminator.parameters(), lr=0.00005) optimizer_G = RMSprop(generator.parameters(), lr=0.00005) dataset_zh = torchvision.datasets.MNIST(root='./data', train=True, download=True, transform=transforms.Compose([ transforms.ToTensor(), # Tensor化 transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,)) # 正则化 ])) # 训练过程 for epoch in range(100): for idx_batch, (real, _) in enumerate(torch.utils.data.DataLoader(dataset_zh, batch_size=batch_size, shuffle=True, num_workers=4)): real_data.resize_(real.size()).copy_(real) fake = generator(torch.randn(batch_size, 100).cuda()) fake_data.resize_(fake.size()).copy_(fake) critic_loss = nn.ReLU()(1 + discriminator(fake_data).mean() - discriminator(real_data).mean()) critic_loss.backward(retain_graph=True) optimizer_D.step() # 判别器的权重限制 for param in discriminator.parameters(): param.data.clamp_(-0.01, 0.01) gradient_penalty = calc_gradient_penalty(discriminator, real_data, fake_data) optimizer_D.zero_grad() (0.1 * gradient_penalty + critic_loss).backward() optimizer_D.step() if idx_batch % 10 == 0: generator.zero_grad() g_loss = -discriminator(generator(torch.randn(batch_size, 100).cuda())).mean() generator.zero_grad() g_loss.backward() optimizer_G.step() print(epoch)
五、总结
WGAN-GP是GAN中的一种非常有用的改进型模型。相比于传统GAN,它具有更加稳定的训练过程、更快的收敛速度以及更加精准的生成特征输出控制能力。同时,WGAN-GP的代码实现过程比较简单,便于初学者在实践中运用。
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