一、atan2返回
atan2函数是C++中的数学函数之一，它的作用是计算出两个坐标点之间的夹角。在计算机图像学领域中，使用atan2函数非常广泛。在使用atan2函数的时候，需要注意一定的数学知识，才能正确地计算出夹角。
atan2函数的返回值是一个弧度值或角度值，范围为[-PI, PI]或[-180°, 180°]。它的具体计算方式是通过计算y/x来获取角度值。
例如：
double dx = X2 - X1; double dy = Y2 - Y1; double angle = atan2(dy, dx) * 180 / PI;
其中，X1和Y1是点1的坐标值，X2和Y2是点2的坐标值，dx和dy则是点1和点2之间的距离。
二、atan2f STM32
在STM32开发中，由于硬件的限制，有时候我们需要使用浮点数型的atan2函数，即atan2f函数。
使用atan2f函数需要注意的一点是，对于STM32F10x系列的微控制器，由于没有FP状态指示器，需要手动保存和还原FP状态以防止产生意外的错误。
示例代码:
float x = 1.0, y = 1.0;
float angle;
__asm {
VMOV S0, R0
VMOV S1, R1
BL __save_FP
BL atan2f
BL __restore_FP
VMOV R0, S0
}
angle = R0;
三、atan2f函数
atan2f函数是C++标准库中的函数之一，它的作用和atan2函数相似，是用来计算给定坐标点之间的夹角。
atan2f函数拥有与atan2函数相同的特点，即其返回值也是[-PI, PI]或[-180°, 180°]之间的值。而返回值是用弧度制来计算的。
示例代码：
#include <cmath> float x = 1.0, y = 1.0; float angle = atan2f(y, x);
四、atan2返回值
atan2函数的返回值范围是[-PI, PI]或[-180°, 180°]之间，它的具体返回值取决于x和y的值。当y和x的值都为0时，函数返回0。
示例代码：
double x = 0.0; double y = 0.0; double angle = atan2(y, x);
五、atan2返回nan
当x和y的值都为无穷大时，返回的结果是NaN。当x为有限的，但是y为无限制时，函数返回的也将是NaN。
示例代码：
double x = 1.0; double y = INFINITY; double angle = atan2(y, x);
六、atan2范围
无论x和y的值是负数还是正数，atan2函数的返回值都在[-PI, PI]或[-180°, 180°]之间。如果需要计算超过此范围之外的角度，需要在计算时进行转换。
示例代码：
double x = -1.0; double y = -1.0; double angle = atan2(y, x); angle = angle < 0 ? angle + 2*PI : angle;
七、atan2f和atan2
atan2f和atan2函数在使用方法上并没有什么差别，只是atan2f函数所接受的参数为float类型的。
同样的，atan2f函数的返回值也是用弧度制来计算的，并且范围为[-PI, PI]或[-180°, 180°]之间。
示例代码：
#include <cmath> float x = 1.0, y = 1.0; float angle = atan2f(y, x);
八、atan2返回值范围
由于atan2函数返回的值的范围为[-PI, PI]或[-180°, 180°]之间，因此可以使用floor函数将结果的小数部分舍去，获取整数部分。
示例代码：
double x = 1.0; double y = 1.0; double angle = atan2(y, x); int degrees = floor(angle * 180 / PI + 0.5);
原创文章，作者：SCGHU，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/333124.html
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