一、物理参数
MG90S舵机是一款微型舵机，其体积小，重量轻，方便安装，适合各种小型机器人、模型等领域的应用。
下面是MG90S舵机的一些物理参数:
- 重量:9g - 尺寸:22.8*12.2*28.5mm - 出力齿轮：15T/30T - 可旋转角度：0-180度 - 工作电压：4.8V-6.0V
MG90S舵机体积小，轻量化，能够实现更灵活的安装方式。其工作电压适中，可应用在各种机械系统中。
二、电气特性
MG90S舵机的电气参数直接影响到其使用的可靠性和稳定性。下面是MG90S舵机的电气参数：
- 工作电压：4.8V-6.0V - 工作电流：50-150mA - 输出扭矩：1.8-2.2kg/cm - 静态电流：<10uA - 出速度：0.1秒/60度
MG90S舵机的电压范围较为适中，电流在50-150mA之间，输出扭矩较为可靠，速度相对较快，在快速移动和响应机械系统的控制方面有优点。
三、应用场景
作为微型舵机，MG90S舵机非常适用于小型机械系统，例如机器人的关节、模型车的方向盘、舵机等。下面是MG90S舵机的一些应用场景：
1、小型车模
MG90S舵机的微型设计适合在小型车模中使用。舵机可控制模型车的方向运动，使其朝着正确的方向行驶。此外，MG90S舵机速度快，能够快速响应方向控制信号。
2、航模中的方向控制
MG90S舵机相对于其他舵机较为贴近普及型。在无人机和航模中，MG90S舵机常被用于控制方向的运动，如上下、前后等。
3、机器人关节控制
由于其小巧的设计和较快的速度，在机器人的关节中，MG90S舵机经常被用于控制关节的角度和运动方向。
四、示例代码
下面是使用Arduino控制MG90S舵机的示例代码：
#include
int servoPin = 9;
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(servoPin);
}
void loop() {
servo.write(0);
delay(1000);
servo.write(90);
delay(1000);
servo.write(180);
delay(1000);
}
上述示例代码中，通过Servo库控制MG90S舵机连接到Arduino板的9号引脚上。通过write函数控制舵机转动角度，延迟一段时间后再控制舵机转动到另一个角度。
原创文章，作者：FHCJQ，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/330807.html
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