Javacv 教程

一、Javacv 简介

Javacv 是 Java 对 OpenCV、FFmpeg、libdc1394、PGR FlyCapture、videoInput、ARToolKitPlus 等计算机视觉和计算机图形处理的开源库的封装, 提供了在Java中使用这些库的接口。

通过 Javacv，用户可以在 Java 中使用这些 C/C++ 库。该项目中库的封装和维护是由 AlexeyAB等个人和 Javacv 开源社区贡献者共同实现的。

二、安装与配置

1、下载 Javacv

    <dependency>
      <groupId>org.bytedeco</groupId>
      <artifactId>javacv-platform</artifactId>
      <version>1.4.3</version>
    </dependency>

2、下载 OpenCV

    <dependency>
      <groupId>org.bytedeco.opencv</groupId>
      <artifactId>opencv-platform</artifactId>
      <version>4.5.0-1.4.3</version>
    </dependency>

3、下载 FFmpeg（可选）

    <dependency>
      <groupId>org.bytedeco.ffmpeg</groupId>
      <artifactId>ffmpeg-platform</artifactId>
      <version>4.1.4-1.4.3</version>
    </dependency>

使用Maven构建项目，以上是几个必要的依赖。如果不需要使用 FFmpeg，可以不用安装下载。

三、图像处理

1、读取图像

    String loadPath = "path/to/image";
    Mat image = Imgcodecs.imread(loadPath);

2、图像显示

    CanvasFrame frame = new CanvasFrame("Image Demo");
    frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    frame.setCanvasSize(image.cols() , image.rows());
    frame.showImage(new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(image));

3、图像灰度化

    Mat grayImg = new Mat();
    Imgproc.cvtColor(image, grayImg, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

4、图像二值化

    Mat binaryImg = new Mat();
    Imgproc.threshold(grayImg, binaryImg, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);

四、视频处理

1、读取视频

    FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("path/to/video");
    grabber.start();
    FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("path/to/output", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
    recorder.start()
    while (true) {
        Frame frame = grabber.grab();
        if (frame == null) {
            break;
        }
        recorder.record(frame);
    }
    recorder.stop();
    grabber.stop();

2、视频流化输出

    FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("path/to/video");
    grabber.start();
    Java2DFrameConverter java2DFrameConverter = new Java2DFrameConverter();
    while (true) {
        Frame frame = grabber.grab();
        if (frame == null) {
            break;
        }
        ImageIcon icon = new ImageIcon(java2DFrameConverter.convert(frame));
        // Do something with the icon
    }
    grabber.stop();

五、摄像头采集

1、获取摄像头列表

    int cameraIndex = 0;
    String[] cameraList = FrameGrabber.getDeviceList(0);
    String cameraName = cameraList[cameraIndex];

2、读取摄像头视频流

    OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(cameraIndex);
    grabber.start();
    while (true) {
        Frame frame = grabber.grab();
        if (frame == null) {
            break;
        }
        // do something with the frame
    }
    grabber.stop();

六、ARToolKitPlus

1、初始化 ARToolKitPlus

    ARToolKitPlus arToolKitPlus = ARToolKitPlus.getInstance();
    arToolKitPlus.initialise(String artoolkitplusParameterFile);
    arToolKitPlus.setPixelThresholdValue(int threshold);

2、检测传送带

    ARMarkerInfo markerInfo = arToolKitPlus.getSingleMarker(int markerId);
    if(markerInfo.isTracking()){
        // Do something
    }else{
        // Do something
    }

七、结语

Javacv 提供了方便的 Java 接口，使得计算机视觉方面的开发变得更加简单和高效。本文主要介绍了 Javacv 的简介、安装配置、图像处理、视频处理、摄像头采集、ARToolKitPlus 使用等方面。希望可以对读者有所帮助。